Вопрос: Мы(родители) хотим дать согласие на приватизацию квартиры на дочь в единоличную собственность.

Добрый день, Нина! После регистрации права собственности на Вашу дочь, Вы и Ваш супруг сохраните право пользования квартирой. А вот уже при отчуждении квартиры Вашей дочерью третьим лицам Вас и Вашего супруга смогут снять с регистрационного учета через суд.