Вопрос: Проживаю с семьей (с 2006) в 2-х комнатной квартире, но в собственности только 1 комната.

Добрый день, Павел! На каком основании Вы пользуетесь второй комнатой? Если у Вас есть договор социального найма на нее, то самое простое зарегистрироваться в этой комнате и приватизировать ее (только разберитесь, кто из указанных в договоре соц.найма не использовал право на бесплатную приватизацию)